发明名称 |
一种煤矿搜救机器人及其认知行为搜救方法 |
摘要 |
本发明公开了一种煤矿搜救机器人及其认知行为搜救方法。煤矿搜救机器人包括机器人执行器、及认知行为控制器。机器人执行器包括机器人机体、及探测设备,探测设备安装在机器人机体上,机器人机体的侧部安装有轮组,探测设备连接认知行为控制器,认知行为控制器提取探测设备所探测的特征信息进行比对处理,并根据处理结果控制机器人执行器动作。机器人执行器动作灵敏、越障能力强、可靠性高。用认识行为搜救方法,对捕捉的信息进行自主分析,自主选择行动方案,具有自主认知能力,更能适应复杂的煤矿井下环境。 |
申请公布号 |
CN104192219A |
申请公布日期 |
2014.12.10 |
申请号 |
CN201410413199.0 |
申请日期 |
2014.08.21 |
申请人 |
山东科技大学 |
发明人 |
苏春建;张帅;宋健;董兴华;张鹏;王薛滔;李宁;赵俊敏;王永晓 |
分类号 |
B62D57/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/02(2006.01)I |
代理机构 |
济南舜源专利事务所有限公司 37205 |
代理人 |
王连君 |
主权项 |
一种煤矿搜救机器人,其特征在于,包括机器人执行器、及认知行为控制器,所述机器人执行器包括机器人机体、及探测设备,探测设备安装在机器人机体上,机器人机体的侧部安装有轮组,探测设备连接认知行为控制器,认知行为控制器提取探测设备所探测的特征信息进行比对处理,并根据处理结果控制机器人执行器动作。 |
地址 |
266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号 |