| 主权项 |
一种用于确定离合器装置(10)的致动系统中的填充量的方法，其中，所述离合器装置(10)具有用于驱动目的而用于输入轴(16)与输出轴(18)的相应连接的正车离合器(12)和倒车离合器(14)，其中，可控制的第一致动单元(20)用于致动正车离合器(12)，可控制的第二致动单元(22)用于致动倒车离合器(14)，其特征在于如下的方法步骤：以一定速度(n<sub>E</sub>)连续地驱动输入轴(16)，在时间间隔(t<sub>1</sub>)内将液压力(p<sub>1</sub>)施加到所述第一致动单元或第二致动单元(20，22)中的第一个致动单元，测量输出轴(18)的速度(n<sub>A</sub>)并将该速度存储为第一参考速度(n<sub>A，</sub><sub>Ref1</sub>)，并在所述时间间隔(t<sub>1</sub>)结束时释放所述第一致动单元或第二致动单元(20，22)中的所述第一个致动单元中的所述液压力(p<sub>1</sub>)，连续地测量输出轴(18)的所述速度(n<sub>A</sub>)并检测一时间间隔(t<sub>2</sub>)的长度，其中，在所述时间间隔(t<sub>2</sub>)结束时，所述输出轴的速度(n<sub>A</sub>)已经被降至第一参考速度(n<sub>A，Ref1</sub>)与一因数X的乘积，该因数X＜1，在时间间隔(t<sub>2</sub>)内计算并存储所述输出轴(18)的平均加速度(a<sub>mittel</sub>)，在时间间隔(t<sub>3</sub>)内填充所述第一致动单元或第二致动单元(22，20)中的至少被部分地排空的第二个致动单元，在时间间隔(t3)结束时，测量输出轴(18)的速度(n<sub>A</sub>)并将该速度存储为第二参考转速(n<sub>A，Ref2</sub>)，将所述第二参考速度(n<sub>A，Ref2</sub>)与在时间间隔(t<sub>3</sub>)结束时通过所述第一参考速度(n<sub>A，Ref1</sub>)和所述平均加速度(a<sub>mittel</sub>)计算得出的输出轴(18)的速度(n<sub>A，Calc</sub>)作比较，当所述第二参考速度(n<sub>A，Ref2</sub>)大致等于计算得出的速度(n<sub>A，calc</sub>)时使用延长的时间间隔(t<sub>3，verl</sub>)，或者当第二参考速度(n<sub>A，Ref2</sub>)小于所述计算得出的速度(n<sub>A，calc</sub>)并等于所述计算得出的速度(n<sub>A，calc</sub>)除于一因数Y得到的商且该因数Y＞1时使用短的时间间隔(t<sub>3，verk</sub>)，重新执行前述的方法步骤，当所述第二参考速度(n<sub>A，Ref2</sub>)大致小于所述计算得出的速度(n<sub>A，calc</sub>)时，存储时间间隔(t<sub>3</sub>，t<sub>3，verl</sub>，t<sub>3，verk</sub>)的长度。 |
