基于无人机的固定污染源烟气排放机动监测系统及方法

摘要

本发明公开了基于无人机的固定污染源烟气排放机动监测系统及方法，所述系统包括与地面工作站进行无线通信的无人机，所述无人机正上方通过支架搭载隔热隔湿耐腐蚀密封舱，所述隔热隔湿耐腐蚀密封舱周边均匀安装若干旋臂，所述旋臂末端设有旋翼，所述隔热隔湿耐腐蚀密封舱顶端还设有导航天线，所述支架上还设有若干液晶显示屏。本发明设计合理，实现了对烟气监测区域固定污染源烟气排放情况的机动、快速监测，是对常规烟气监测的有益补充。

主权项

一种基于无人机的固定污染源烟气排放机动监测系统的监测方法，所述系统包括飞行于固定污染源烟气排放位置附近的且与地面工作站通过无线通讯网进行无线通信的无人机，所述无人机正上方通过支架搭载隔热隔湿耐腐蚀密封舱，所述隔热隔湿耐腐蚀密封舱舱体采用耐高温高湿耐腐蚀的碳纤板，所述隔热隔湿耐腐蚀密封舱内部采用耐高温高湿强腐蚀的碳纤板作为隔板分为两个区：高温高湿强腐蚀区和常温区，其中直接接触待测量烟气的高温高湿强腐蚀区内设有烟气检测模块，常温区内设有无线传输模块、飞行控制模块和导航模块；所述隔热隔湿耐腐蚀密封舱周边均匀安装若干旋臂，所述旋臂末端设有旋翼，所述隔热隔湿耐腐蚀密封舱顶端还设有导航天线，所述支架上还设有若干液晶显示屏，所述隔热隔湿耐腐蚀密封舱的烟气检测模块将检测到的数据分别传输给无线传输模块和飞行控制器，所述飞行控制器分别与无线传输模块和导航模块通信，所述无线传输模块与地面工作站通信，所述导航模块与导航天线连接；其特征是，无人机通过飞行控制飞行到设定的高度及二维水平位置信息后，无人机保持飞行的高度不变，启动抽气泵，烟气检测模块开始工作，进行烟气信息的采集，采集的数据存储到无人机上和/或通过无线传输模块发射到地面工作站，无人机飞行的水平位置的调整由无人机上隔热隔湿耐腐蚀密封舱内的烟气检测模块测得的烟气浓度以及温湿度数据确定，无人机飞行的垂直位置通过导航模块内部的高度计保持恒定高度，始终在设定的水平位置范围内朝高温及烟气浓度最高的位置飞行；无人机返回时，关闭抽气泵，烟气检测模块停止工作。