| 发明名称 | 水下作业机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种水下作业机器人。本发明包括带有密封舱室的机身、所述机身内装有用于无线接收导入程序指令的控制系统、该控制系统带有电机驱动电路、底板、前夹板、后夹板、四个垂直螺旋桨推进器和两个前后螺旋桨推进器，所述水下作业机器人与智能手机上的控制端之间通过蓝牙通讯，智能手机主控板通过传感器获取深度、姿态信息，从而控制螺旋桨相应的转速及转向，达到定深运动和悬停；所述水下机器人前夹板、后夹板之间的设置有配重器；所述水下机器人机身的密封舱内装载有电源、传感器、用于无线接收导入程序指令的控制系统电路。本发明整体上密封性好，静稳性高，可操作性强，并具有一定的可扩展性。 | ||
| 申请公布号 | CN104199458A | 申请公布日期 | 2014.12.10 |
| 申请号 | CN201410403021.8 | 申请日期 | 2014.08.15 |
| 申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 陈瑶;张志根;时少辉;楼利璇;郦瑞奇;余楚盈;宋宏;瞿逢重;陈鹰;冷建兴 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人 | 杜军 |
| 主权项 | 水下作业机器人，其包括带有密封舱室的机身（1）、所述机身（1）内装有用于无线接收导入程序指令的控制系统、该控制系统带有电机驱动电路、底板（4）、前夹板（5）、后夹板（6）、四个垂直螺旋桨推进器（2）和两个前后螺旋桨推进器（3），其特征在于：所述水下作业机器人（10）与智能手机（8）上的控制端之间通过蓝牙通讯，智能手机（8）主控板通过传感器获取深度、姿态信息，从而控制螺旋桨（14）相应的转速及转向，达到定深运动和悬停；所述水下机器人前夹板（5）、后夹板（6）之间设置有配重器；所述水下机器人机身（1）的密封舱内装载有电源、传感器、用于无线接收导入程序指令的控制系统电路。 | ||
| 地址 | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||