基于机器视觉的汽车门锁装配尺寸检测方法

摘要

本发明公开了基于机器视觉的汽车门锁装配尺寸检测方法，旨在克服现有技术不能够自动检测汽车门锁装配尺寸是否符合要求的问题。所述的基于机器视觉的汽车门锁装配尺寸检测方法步骤如下：1.系统标定：将像素尺寸对应到毫米尺寸；2.图像采集指令接收：传送装置传送汽车门锁，当光电传感器检测到汽车门锁后产生触发信号，信号经过处理，发送给计算机；3.采集图像：计算机控制传送装置控制器停止运动，同时触发A面相机捕捉抓拍，经过适当延时，触发B面相机抓拍，通过USB口将两幅图像输入到计算机内存；4.图像处理：对采集到的图像进行预处理、分割、匹配识别、测量，得到各检测尺寸；5.输出结果：输出检测结果，输出数据有汽车门锁编号，铆点尺寸，摇臂距离与三个螺纹孔的直径。

主权项

一种基于机器视觉的汽车门锁装配尺寸检测方法，其特征在于，所述的基于机器视觉的汽车门锁装配尺寸检测方法的步骤如下：1）系统标定：确定了相机工作距离之后就要进行系统标定，系统标定能够把汽车门锁装配图像的素尺寸转换为毫米尺寸，在程序中保存该比例关系；2）图像采集指令接收：（1）传送装置传送汽车门锁，当光电传感器检测到汽车门锁后产生触发信号；（2）光电传感器触发信号信号经过处理，降低电压，通过计算机数字I/O口送入计算机；3）采集图像：当计算机有数字I/O发出的信号时，计算机控制传送装置驱动器停止运动，同时触发A面相机捕捉抓拍，获得门锁A面图像，经过适当延时，触发B面相机抓拍，获得门锁A面图像，通过计算机USB口将两幅图像输入到计算机内存，并在计算机界面内显示；4）图像处理：（1）对采集到的汽车门锁A面图像图像进行直方图均衡化图像增强与中值滤波，利用一种可变权系数的距离保持水平集图像分割算法对门锁摇臂进行分割，利用改进SIFT图像匹配算法对图像中的铆点初定位， 利用Hough变换得到检测结果；（2）对采集到的汽车门锁B面图像图像进行直方图均衡化图像增强与中值滤波，利用改进SIFT图像匹配算法对图像中的三个螺纹孔初定位， 利用Hough变换得到检测结果；5）输出结果：结果输出部分输出门锁检测数据，包括有汽车门锁编号、铆点尺寸、摇臂距离与三个螺纹孔的直径、合格品数量、不合格品数量、不合格警告，并保存到EXCEL表格中；基于机器视觉的汽车门锁装配尺寸检测系统利用检测时间和门锁型号对汽车门锁进行编号；   铆点尺寸是指门锁A面铆接点处的最大直径；摇臂距离是指门锁A面摇臂最外边缘切线与外伸部分中线相对于底座的距离；三个螺纹孔径是指门锁B面三个螺纹孔的外边缘直径；基于机器视觉的汽车门锁装配尺寸检测系统每检测一个合格件合格品数量增加1，否则，不合格品数量增加1个，并提供清零功能；当检测到尺寸不符合生产要求时，在屏幕上提示不合格；保存几项信息到EXCEL表格中，供后期查验。