操作识别系统、操作识别装置及操作识别方法

摘要

识别用户的操作的操作识别装置具备：整体观测时刻决定部(303)，决定第1传感器(201)所输出的表示用户的手的运动的时间序列的第1观测值之中、用户的手的运动表示规定的运动时的第1观测值的观测时刻即整体观测时刻；观测值选择部(304)，从第2传感器(202)输出的表示用户的操作的状况的第2观测值之中，选择由整体观测时刻决定部(303)决定的整体观测时刻的第2观测值；以及状况识别部(305)，通过将由观测值选择部(304)选择的第2观测值、和与用户的手的运动表示上述规定的运动时的用户的操作相关联的知识数据进行比较，辨识用户的操作。

主权项

一种操作识别装置，具备：整体观测时刻决定部，基于加速度传感器所输出的表示用户的手的运动的时间序列的加速度的大小和上述加速度间的角度差，决定上述加速度之中、上述用户的手的运动表示规定的运动时的上述加速度的观测时刻即整体观测时刻；以及观测值选择部，从摄像部所输出的表示上述用户的操作的状况的时间序列的第2观测值之中，选择由上述整体观测时刻决定部决定的上述整体观测时刻的第2观测值；上述整体观测时刻决定部包括：量值推测部，根据上述加速度传感器输出的上述加速度，推测除去重力加速度后的加速度的大小；角度差计算部，计算上述加速度传感器分别输出的、某观测时刻的上述加速度与该某观测时刻之前的观测时刻的上述加速度所成的角度；以及时刻决定部，在由上述量值推测部推测的上述加速度的大小和由上述角度差计算部计算的上述所成的角度表示规定的模式的情况下，将上述某观测时刻决定为上述整体观测时刻。