摘要 |
<p>L'élément mobile peut être actionné dans deux sens distincts sous l'action d'un couple d'entraînement fourni par un actionneur. Le procédé d'actionnement comprend une étape de détection d'un dépassement de seuil par un paramètre de fonctionnement de l'actionneur, lors d'un entraînement dans l'un des deux sens, dit premier sens, de l'élément mobile, et une étape de déstressage déclenchée sur détection du dépassement de seuil, durant laquelle l'actionneur entraîne l'élément mobile dans l'autre sens, dit deuxième sens, jusqu'à une position d'arrêt déstressée de l'élément mobile. En outre, il est prévu une étape de paramétrage d'une valeur de déstressage définissant la position d'arrêt déstressée. Lors de cette étape de paramétrage, on détecte une discontinuité dans l'évolution du paramètre de fonctionnement de l'actionneur lors de l'entraînement dans le premier sens, précédant le dépassement du seuil, et on paramètre la valeur de déstressage en fonction de la discontinuité et du dépassement de seuil détectés.</p> |