| 摘要 |
1. Soporte para disrruptor adaptado a una pinza de un brazo robotizado, estando basado el disrruptor en un tubo o cañón en cuya recámara aloja un cartucho pirotécnico propelente y cuyo tubo o cañón se rellena de agua o mezcla de agua y anticongelante, con objeto de que mediante su disparo contra un material explosivo se evite su detonación, siendo fijados a un lateral de un brazo articulado de un robot de utilidad en la detección, manipulación y desarticulación de artefactos explosivos, caracterizado porque el soporte (2) para disrruptor (3) se fija a la cara externa de las hojas de una pinza (1) en la que se remata el brazo articulado de un robot, presentando una forma general anular acogiendo, en posición centrada, al disrruptor (3), que por uno de sus lados incorpora un medio (4) anti-retroceso y por su otro lado incorpora un medio (5) anti-retorno, que le mantienen en posición estática de equilibrio, y estando provisto el soporte (2) anular de un saliente radial (6) en su parte distal, que acoge un elemento óptico o una minicámara de video (7). 2. Soporte para disrruptor adaptado a una pinza de un brazo robotizado, según la 1ª reivindicación, caracterizado porque el extremo más externo del disrruptor (3) queda en proximidad al extremo libre de la pinza (1). 3. Soporte para disrruptor adaptado a una pinza de un brazo robotizado, según la 1ª reivindicación, caracterizado porque el elemento óptico o minicámara de video (7) incorporado en el soporte (2) de forma general anular se asocia al eje axial del disrruptor (3) en su disparo. 4. Soporte para disrruptor adaptado a una pinza de un brazo robotizado, según la 1ª reivindicación, caracterizado porque el medio (4) antiretroceso del disrruptor (3) actúa en el momento del disparo del mismo y el medio (5) anti-retorno actúa, tras el retroceso, en la vuelta del dirruptor (3) a su posición de reposo. 5. Soporte para disrruptor adaptado a una pinza de un brazo robotizado, según las reivindicaciones 1ª y 4ª, caracterizado porque los medios (4 y 5) anti-retroceso y anti-retorno se basan en correspondientes resortes. |
