发明名称 Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung einer Korrekturinformation
摘要 Verfahren zur Bereitstellung einer Korrekturinformation zur Korrektur einer Führungsrichtung eines Instrumentes (7) beim Führen des Instrumentes (7) an einen Zielpunkt (P3) in einem Objekt (P), bei dem ausgehend von einer aktuelle Position der Spitze (22) des Instrumentes (7), der aktuellen Führungsrichtung des Instrumentes (7) und der Position des Zielpunktes (P3) im Objekt eine erste die aktuelle Fuhrungsrichtung des Instrumentes (7) kennzeichnende Gerade (G1) und eine durch die Spitze (P2) des Instrumentes (7) und den Zielpunkt (P3) im Objekt (P) festgelegte, die erste Gerade (G1) schneidende und die gewunschte Führungsrichtung kennzeichnende zweite Gerade (G2) ermittelt werden, wobei basierende auf der Lage der ersten und zweiten Geraden (G1, G2) relativ zueinander in wenigstens einem Korrekturbild wenigstens eine numerische Korrekturangabe zur Korrektur der aktuellen Führungsrichtung des Instrumentes (7) angegeben wird, wobei das Korrekturbild ein Korrekturdiagramm (20) lokalisiert in einer Ebene (E2) in der Perspektive der aktuellen Führungsrichtung des Instrumentes (7) aufweist.
申请公布号 DE102007013407(B4) 申请公布日期 2014.12.04
申请号 DE20071013407 申请日期 2007.03.20
申请人 SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT 发明人 KLINGENBECK-REGN, KLAUS, DR.;PFISTER, MARCUS, DR.
分类号 A61B19/00;A61B6/03;A61B10/02;G06T11/00 主分类号 A61B19/00
代理机构 代理人
主权项
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