一种基于场景分类的室内外无缝定位切换方法

摘要

本发明公开了一种基于场景分类的室内外无缝定位切换方法，首先移动终端周期性的采集实时的室内外定位信息，然后移动终端的视觉传感部分采集当前的场景信息，最后视觉场景分类器的配合下移动终端完成室内外定位切换的决策过程，根据分类器决策结果决定室内外定位信息的置信程度实现室内外的无缝切换并由用户反馈评估切换结果。本发明引入室内外场景分类的策略实现室内外定位方式的有效切换，通过用户终端采集视觉场景信息，构建高效的室内外切换决策机制，整合多种室内外定位系统，大大提高了混合定位精度。

主权项

一种基于场景分类的室内外无缝定位切换方法，其特征在于：依次包括以下步骤：1)周期性室内外定位信息采集：移动终端的室内、室外定位系统分别独立地周期性地向移动终端决策单元报告当前的位置信息，室外定位系统基于GPS/北斗混合定位提供当前的经纬度信息，室内定位系统基于RFID探测器检测范围内的RFID标签信息；2)视觉场景信息决策与采集：根据移动终端室内外定位系统采集到的定位信息、当前RFID检测精度、当前GPS/北斗混合定位质量因素，移动终端启动视觉传感单元采集当前的场景信息，并对当前场景进行保存、增强预处理，提交决策单元进行场景分类决策过程；3)基于场景的决策过程：决策单元接收视觉传感单元采集的当前场景，提取当前场景的图像特征，包括全局的弱特征以及局部的强特征，输入到决策单元离线训练的场景分类器，场景分类器由当前场景的图像特征判定移动终端的当前位置；4)定位信息的输出：决策单元根据场景分类器对移动终端当前视觉场景的判定，确定当前室内定位单元与室外定位单元的置信程度，结合室内RFID探测情况和室外GPS/北斗混合定位信息，通过概率加权来估计移动终端的当前位置；5)用户反馈评估：移动终端将决策单元估计得到的当前位置信息在用户界面上显示，并且向用户提供反馈接口，对估计得到的当前位置质量进行评价，最后根据用户评价优化场景分类器性能。