一种高压带电作业机器人专用智能高枝锯

摘要

本实用新型涉及一种高压带电作业机器人专用智能高枝锯，由高枝锯主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成；其中所述高枝锯主体包括机械手夹持机构、外壳、电动机、减速机构、传动机构、叶片锯组成；所述视觉定位系统包括工控机，它与人机接口单元连接，同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接；所述发射启动遥控器包括编码芯片，它与载波振荡电路连接，载波振荡电路与无线放大发射电路连接；所述遥控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接；它安全、可靠，操作方便，满足高压带电机器人作业任务的要求。

主权项

一种高压带电作业机器人专用智能高枝锯，其特征是：包括高枝锯主体、遥控总成和与遥控总成相配合的智能发射启动遥控器，其中： 所述高枝锯主体，包括外壳、电动机、传动装置和锯片，电动机通过传动装置与锯片连接，高枝锯主体前端设有与作业机器人连接的机械手加持机构，电动机通过电源开关与电源连接； 所述遥控总成包括控制盒，控制盒内安装有微控制器，微控制器与无线接收器，无线接收器接受智能发射启动遥控器的信号，微控制器连接光隔离电路后连接电机驱动电路，电机驱动电路连接电动机，无线接收器连接天线。