发明名称 |
一种自动供料装置 |
摘要 |
本实用新型涉及一种自动供料装置,包括气缸、导轨、吸取装置、供料装置、供料架台、机械臂、电机、底座,电机与机械臂相连接,供料架台由电机驱动并安装在机械臂上,气缸和导轨安装在供料架台的一侧,吸取装置安装在导轨上并由气缸驱动沿导轨上下运动,供料装置固定在底座上。本实用新型中电机驱动供料架台沿机械臂运动至供料装置出口位置,气缸下降,使吸取装置吸取出口处物料,气缸抬起吸取装置,电机驱动供料架台沿机械臂移动,经过影像系统,影像系统对经过其上方的工件进行方向判断,判断结果会传给控制系统,在这台设备的下一个工位时会根据判断结果进行调整,对方向进行调整,节省了人工调整的过程,省时省力省成本。 |
申请公布号 |
CN203975932U |
申请公布日期 |
2014.12.03 |
申请号 |
CN201420344388.2 |
申请日期 |
2014.06.23 |
申请人 |
北京盈和工控技术有限公司 |
发明人 |
刘卫华 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种自动供料装置,其特征在于,包括气缸(1)、导轨(2)、吸取装置(3)、供料装置(5)、供料架台(6)、机械臂(7)、电机(11)、底座(12),所述电机(11)与所述机械臂(7)相连接,所述供料架台(6)由所述电机(11)驱动并安装在所述机械臂(7)上,所述气缸(1)和所述导轨(2)安装在所述供料架台(6)的一侧,所述吸取装置(3)安装在所述导轨(2)上并由所述气缸(1)驱动沿所述导轨(2)上下运动,所述供料装置(5)固定在所述底座(12)上。 |
地址 |
100037 北京市海淀区阜成路42号院27号楼205室 |