一种人工肌群测试平台及人工肌群框架

摘要

一种人工肌群测试平台及人工肌群框架，属于人工肌群测试装置技术领域。它包括底座，底座上设置运动测试机构、散热机构及人工肌肉附着平台，人工肌肉附着平台和运动测试机构之间设有人工韧带，人工韧带上间隔设置一组人工肌肉，人工肌肉附着平台上设置与人工肌肉一一对应的接线口。本发明的人工肌群测试平台和人工肌群框架结构简单，可用于各种材料和结构的人工肌肉集结成群，还可根据人工肌群的规模和尺寸，随意调整支撑板阵列数量和间距，能适应设计和开放式架构的设计效果，它仿生骨骼肌的组成结构和驱动机理，以SMA弹簧作为基本致动单元，并提供肌肉依附框架、控制接口和运动机构，为人工肌肉、人工肌群驱动和控制的研究提供物质基础。

主权项

一种人工肌群测试平台，包括底座（6），其特征在于所述的底座（6）上配合设置运动测试机构、散热机构及人工肌肉附着平台，所述的人工肌肉附着平台和运动测试机构之间设有由尼龙丝制成的人工韧带（3），所述的人工韧带（3）上间隔设置一组由SMA弹簧制成的人工肌肉（4），所述的人工肌肉附着平台上配合设置一组与人工肌肉（4）一一对应的接线口（7），所述的运动测试机构包括设置在底座（6）一侧并与人工肌肉附着平台平行的固定杆件（11），所述的固定杆件（11）顶部外侧设置铰链（2），运动杆件（1）通过铰链（2）与固定杆件（11）连接，所述的人工韧带（3）一端穿过铰链（2）固定在运动杆件（1）上，所述的人工肌肉附着平台包括一组平行设置的支撑板（5），支撑板（5）上横向间隔设置一组空腔（501），空腔（501）底部间隔设置一组用于人工韧带（3）活动的通孔（502），人工韧带（3）一端固定在运动测试机构上，另一端固定在离运动测试机构最远的支撑板（5）上。