一种行波齿轮传动机构

摘要

本实用新型公开了一种行波齿轮传动机构，属于机械传动领域，它由机体系统、输入系统和输出系统三部分组成，该输入系统和输出系统安装在机体系统内；该输入系统包括弹性体输入端和贴在该弹性体输入端上的若干压电陶瓷片；该输出系统包括输出端及设置在该输出端上的输出轴；该弹性体输入端端面与输出端的端面均设有齿形，通过输出端端面齿形与行波振动作用下的弹性体输入端端面齿形相互啮合实现运动和动力的传递。本实用新型将超声行波引入到啮合传动领域，利用超声行波振动原理及共轭包络原理实现了一种新型的传动方式，因此可以解决传统齿轮传动因存在间隙、摩擦和磨损导致的传动精度不高的问题。

主权项

一种行波齿轮传动机构，其特征在于：它由机体系统、输入系统和输出系统三部分组成，该输入系统和输出系统安装在机体系统内；该输入系统包括弹性体输入端（9）和贴在该弹性体输入端上的若干压电陶瓷片（10）；该输出系统包括输出端（8）及设置在该输出端上的输出轴（81）；该弹性体输入端端面与该输出端端面均设有齿形，该传动装置通过输出端端面齿形与行波振动作用下的弹性体输入端端面齿形相互啮合实现运动和动力的传递。