基于GPS、INS和电子罗盘的组合导航系统

摘要

本新型涉及一种基于GPS、INS和电子罗盘的组合导航系统，包括：GPS接收机、陀螺仪、电子罗盘、通道选择单元、多路模拟开关；所述多路模拟开关的第一、第二、第三路模拟开关分别用于接入所述GPS接收机、陀螺仪、电子罗盘的模拟信号；所述通道选择单元的两输入端分别与GPS接收机的模拟信号输出端和基准电压相连，所述通道选择单元的第一、第二、第三输出端分别与所述第一、第二、第三路模拟开关的各控制端相连，所述通道选择单元适于当GPS接收机的模拟信号低于基准电压时，控制第一路模拟开关断开，第二、第三路模拟开关导通；本新型能有效的减轻后续处理器的计算负担，提高计算效率。

主权项

一种基于GPS、INS和电子罗盘的组合导航系统，其特征在于包括：GPS接收机、陀螺仪、电子罗盘、通道选择单元、多路模拟开关；所述多路模拟开关的第一、第二、第三路模拟开关分别用于接入所述GPS接收机、陀螺仪、电子罗盘的模拟信号；所述通道选择单元的两输入端分别与GPS接收机的模拟信号输出端和基准电压相连，所述通道选择单元的第一、第二、第三输出端分别与所述第一、第二、第三路模拟开关的各控制端相连，所述通道选择单元适于当GPS接收机的模拟信号低于基准电压时，控制第一路模拟开关断开，第二、第三路模拟开关导通。