线缆收放装置

摘要

本发明提供一种线缆收放装置，包括：对向设置的第一支撑板(91)和第二支撑板(92)、设置在摆杆(14)上的第一线束管(15)；绕线装置的摆杆(14)的两端对称安装在第一支撑板(91)和第二支撑板(92)上，电机(18)通过第一传动装置驱动绕线装置旋转；线缆输出端穿过第一线束管(15)输出至目标设备，线缆紧绷时摆杆(14)发生摆动；摆杆(14)的至少一端设置有电位器，摆杆(14)与电位器旋钮连接，当摆杆(14)摆动时，带动电位器旋钮旋转；电位器与控制器(19)连接，控制器(19)与电机(18)连接。通过本发明提供的装置，根据线缆张紧程度，自动调节线缆收放速度，有效满足移动机器人的实时收放需要。

主权项

一种线缆收放装置，其特征在于，包括：对向设置的第一支撑板(91)和第二支撑板(92)、用于缠绕线缆的绕线装置、控制器(19)、摆杆(14)、以及设置在所述摆杆(14)上的第一线束管(15)；其中，所述绕线装置的两端和所述摆杆(14)的两端均对称安装在所述第一支撑板(91)和所述第二支撑板(92)上，电机(18)通过第一传动装置驱动所述绕线装置旋转；所述线缆的输出端穿过所述第一线束管(15)输出至目标设备，当所述线缆紧绷时，所述摆杆(14)发生摆动；所述摆杆(14)的至少一端设置有电位器，且所述摆杆(14)与所述电位器的电位器旋钮连接，当所述摆杆(14)摆动时，带动所述电位器旋钮旋转；所述电位器与所述控制器(19)连接，所述控制器(19)与所述电机(18)连接，当所述控制器(19)根据所述电位器的输出阻值检测到所述线缆紧绷时，对所述电机(18)的旋转速度进行相应调整。