| 发明名称 | 一体化柔性旋转关节 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种一体化柔性旋转关节，包括壳体和位于该壳体内的关节主体，其特征在于，所述关节主体包括多个电路板，在所述壳体的内周面形成有多个安装平面，所述多个电路板分别安装于所述多个安装平面上。在上述一体化柔性旋转关节中，将电路板布置在壳体的内周面上，巧妙地利用了壳体内的空间，使得整个关节结构非常紧凑，易于实现模块化，且拆装方便。 | ||
| 申请公布号 | CN104175327A | 申请公布日期 | 2014.12.03 |
| 申请号 | CN201310199825.6 | 申请日期 | 2013.05.27 |
| 申请人 | 北京理工大学 | 发明人 | 黄远灿;李帅;李健 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人 | 桑传标;南毅宁 |
| 主权项 | 一种一体化柔性旋转关节，包括壳体和位于该壳体内的关节主体，其特征在于，所述关节主体包括多个电路板，在所述壳体的内周面形成有多个安装平面，所述多个电路板分别安装于所述多个安装平面上。 | ||
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 | ||