一种手自联动换档装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种手自联动换档装置，它包括控制系统，固定在基座上的拨杆摆动电机和进档电机以及一个联动轴，所述的联动轴通过一个滑动机构与档位拨杆相连，所述的拨杆摆动电机的动力输出轴上设有一个曲柄，该曲柄与联动轴滑动连接，所述联动轴的侧面设有进档拨槽，该进档拨槽包括前后两个与联动轴的轴向相垂直的内侧面，所述的进档电机的动力输出轴与一个进档曲柄相连，该进档曲柄与一个进档拨叉转动连接，该进档拨叉与所述的进档拨槽相适配。本发明实现了一种结构简单、能耗小、使用寿命长、能够方便的实现手自两用的手自联动换档装置及其控制方法。

主权项

一种手自联动换档装置，其特征在于，它包括控制系统，固定在基座上的拨杆摆动电机(6)和进档电机(1)以及一个联动轴(4)，所述的联动轴(4)通过一个滑动机构与档位拨杆(7)相连，所述的联动轴(4)与该滑动机构转动连接，所述的拨杆摆动电机(6)的动力输出轴上设有一个曲柄(5)，该曲柄(5)与联动轴(4)滑动连接，所述联动轴(5)的侧面设有进档拨槽(41)，该进档拨槽(41)包括前后两个与联动轴的轴向相垂直的内侧面(411)，所述的进档电机(1)的动力输出轴与一个进档曲柄(2)相连，该进档曲柄(2)与一个进档拨叉(3)转动连接，该进档拨叉(3)与所述的进档拨槽相适配，所述的进档拨叉(3)为只具有对联动轴的轴向限位能力的单向拨叉。