一种传递包芯冲工件的机械手

摘要

本发明公开一种传递包芯冲工件的机械手，包括用于推移工件至下一工位的推移部，以及带动所述推移部移动至或远离推移工位的调距部；还包括基座，所述推移部和所述调距部均设于所述基座。该种结构的机械手通过推动工件实现工件在工位间的传递，推动方式相较于现有技术中的吸盘式机械手工作方式，显然易于提供较大推移力，满足多种移力需求；另外，当模具芯与工件包裹时，本发明提供的机械手的推移方式不受限制，从而有效传递包芯工件。

主权项

一种传递包芯冲工件的机械手，其特征在于，包括用于推移工件(100)至下一工位的推移部，以及带动所述推移部移动至或远离推移工位的调距部；还包括基座(1)，所述推移部和所述调距部均设于所述基座(1)。