采用一台发动机直驱一个旋翼的四旋翼无人机

摘要

采用一台发动机直驱一个旋翼的四旋翼无人机，包括：机体，对称设置在机体上的四个动力升力单元和四个升力调节单元，动力升力单元为两叶固定桨距螺旋桨，用于提供主升力；升力调节单元为两叶可变桨距螺旋桨，用于提供姿态控制。四个动力单元为四台航空发动机，一台发动机直驱一个旋翼。与所述升力和动力升力单元连接的飞行控制计算机系统，用于控制两个系统单元来调整旋翼机的姿态和速度。本发明采用航空发动机，具有能效比高，推力大，续航能力强可以长时间飞行的特点。四台发动机配置模式，即使一台发动机出现停车等故障，也可通过提升未停车的对称轴上的两台发动机升力，实现平稳安全降落，提高了飞行器的可靠性和稳定性。

主权项

采用一台发动机直驱一个旋翼的四旋翼无人机，包括有机身和连接在机身上的机架，机架与动力单元连接，其特征在于，所述的机架是由四个相同的旋翼轴两两相对接组成的十字型机架，控制系统和电池都处于机身内，所述的动力单元包括有固定在旋翼轴端部的电机座，设置在电机座上的旋翼组和固定在电机座下端驱动旋翼组的航空发动机，旋翼组分为上下两层，所述的航空发动机的电源输入端电连接控制系统的输出端。所述的四个旋翼组对称分布在以机身旋转中心线为中心的圆周上，对称轴上的两个发动机一个顺时针转，一个逆时针转，顺时针转安装正桨，逆时针转安装反桨。