一种便携式助行导盲装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法，包括如下步骤：S01：采集图像，并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中，其中a、b均为正整数；S02：取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道；S03：若当前是盲道，则判断盲道是否异常，包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼；S04：若盲道没有异常，则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量，并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度；S05：根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示。根据盲道的线条特征,采用主动视觉,快速准确捕捉盲道的特征,识别盲道的道路状况，引导盲人高效安全行进。该装置经过微型化之后，可做成便于佩戴的导盲眼镜。

主权项

一种便携式助行导盲装置，其特征在于，包括：微型摄影头：用于采集图像；路况检测模块：具体包括盲道识别模块和异常检测模块，其中，盲道识别模块根据微型摄影头采集的图像判断当前是否为盲道；若当前图像是盲道，则异常检测模块检测盲道是否异常；主控模块：根据路况检测模块反馈的检测信息控制语音提示模块进行相应的语音提示；电源模块：为系统供电；控制开关：控制系统工作的开启或关闭。