自行小车输送系统及其框式吊具

摘要

本发明涉及输送设备领域，具体公开一种自行小车输送系统及其框式吊具。该框式吊具设置有使左吊钩臂和右吊钩臂联动的连杆机构，左吊钩臂通过左转轴转动安装到支架上，右吊钩臂通过右转轴转动安装到支架上，连杆机构包括中间连杆，中间连杆的左端铰接到左吊钩臂上，中间连杆的右端铰接到右吊钩臂上，其中：中间连杆与左吊钩臂的铰接位置位于左转轴与右转轴中心连线的一侧；中间连杆与右吊钩臂的铰接位置位于左转轴与右转轴中心连线的另一侧。该自行小车输送系统包括轨道、承载于轨道上的若干载物车，这些载物车上安装以上所述的框式吊具。本发明可以使框式吊具两侧的吊钩臂联动，由此可以省人省力。

主权项

一种框式吊具，包括支架及刚性的左吊钩臂和右吊钩臂，所述左吊钩臂的C型钩面和所述右吊钩臂的C型钩面相向设置，所述左吊钩臂通过左转轴转动安装到所述支架上，所述右吊钩臂通过右转轴转动安装到所述支架上，其特征在于，设置有使所述左吊钩臂和所述右吊钩臂联动的连杆机构，所述连杆机构包括中间连杆，所述中间连杆的左端铰接到所述左吊钩臂上，所述中间连杆的右端铰接到所述右吊钩臂上，其中：所述中间连杆与所述左吊钩臂的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的一侧；所述中间连杆与所述右吊钩臂的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的另一侧；所述支架上设置有限制所述左吊钩臂摆动幅度的左限位机构和限制所述右吊钩臂摆动幅度的右限位机构；所述左限位机构包括开设在所述支架上的一对左定位孔组，所述左定位孔组位于所述左转轴附近，其中可插入对所述左吊钩臂限位的左插销；所述右限位机构包括开设在所述支架上的一对右定位孔组，所述右定位孔组位于所述右转轴附近，其中可插入对所述右吊钩臂限位的右插销。