一种轨道巡检机器人机构

摘要

本实用新型属于工业用机器人领域，具体为一种轨道巡检机器人机构，包括云台、箱体、轨道、滑线、集电器和转向架，所述转向架上的上纵梁安装有箱体，所述箱体上安装有云台；所述箱体具有两侧挡板，每一侧挡板的内侧下部设有前后布置的两个稳定轮，所述稳定轮与轨道的两侧面滚动接触，并与转向架呈跨座形式在轨道上运行；所述轨道呈T型，其中凸出的一侧上表面设有刻度，在轨道的一侧面设有连接外接电源的滑线，所述集电器一端在滑线上滑行，另一端与电源连接。本实用新型可实现在既定的轨道上精确行走和定位，滑线取电方式解决了移动机器人能量的来源问题，单排轨道方式且移动机构为跨座方式，能够适应恶劣天气，具有移动速度快、定位准确等优点。

主权项

一种轨道巡检机器人机构，其特征在于：包括云台(1)、箱体(2)、轨道(4)、滑线(6)、集电器(8)和转向架(14)，所述转向架(14)上的上纵梁安装有箱体(2)，所述箱体(2)上安装有云台(1)；所述箱体(2)具有两侧挡板，每一侧挡板的内侧下部设有前后布置的两个稳定轮(7)，所述稳定轮(7)与轨道(4)的两侧面滚动接触，并与转向架(14)呈跨座形式在轨道(4)上运行；所述轨道(4)呈T型，其中凸出的一侧上表面设有刻度(3)，在轨道(4)的一侧面设有连接外接电源的滑线(6)，所述集电器(8)的一端在滑线(6)上滑行，另一端与电源连接。