发明名称 回转窑筒体动态轴线和弯曲的检测和监测方法及测量系统
摘要 一种回转窑筒体动态轴线和弯曲的检测和监测方法及测量系统,该系统包括:测距测角的仪器、短距离测量仪、筒体位置传感器及微机系统。在回转窑两侧建立坐标系和2平行垂面,用测距测角的仪器在远离窑的2垂面处,直接测定各窑体水平直径线上各点到2垂面的水平距离,测定窑体垂直直径线各点到坐标系的高差,其测距精度≤±1毫米。本发明在地面操作测量系统,安全快捷,完全避免回转窑震动和高温及人为读数误差等因素对测量的影响,保证回转窑筒体中心点和弯曲的测量精度≤1.5毫米;明显简化测量过程,极大提高测量效率。
申请公布号 CN102654396B 申请公布日期 2014.12.03
申请号 CN201210157543.5 申请日期 2012.05.21
申请人 武汉理工大学 发明人 张云;其他发明人请求不公开姓名
分类号 G01B21/22(2006.01)I 主分类号 G01B21/22(2006.01)I
代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人 张安国;伍见
主权项 一种回转窑筒体轴线和弯曲的动态检测和监测方法,在回转窑外建立直角坐标系X、Y、Z,在回转窑两侧建立2个间距为D的垂面Q和Q′,在X方向各X<sub>i</sub>截面处,i=1、2……n,测量如下参数以确定回转窑筒体动态轴线坐标参数:回转窑水平和垂直直径线上外径边缘3个点分别到垂面Q和Q′及到各档水平基准平面的垂直距离、坐标系原点到各档水平基准面的高度H<sub>i</sub>、各轮带与筒体的动态间隙,用1固定的位置传感器测定筒体旋转周期,其特征是:(1)平均横坐标Y<sub>i</sub>的确定:平行X轴的2个垂面Q和Q′平行于回转窑轴线,在垂直于X轴的X=X<sub>i</sub>截面处与垂面Q和Q′相交于地面或其它构筑物上的各测点X<sub>i</sub>和X<sub>i</sub>′上,i=1、2……n,检测方法是用1个带微机的测距测角的仪器分别垂直于垂面Q和Q′,直接测定各轮带或筒体水平直径线上外径2个点到垂面Q和Q′的水平距离数据d<sub>i</sub>(j)和d<sub>i</sub>(j)′;同理,监测方法是用2i个带微机的测距测角的仪器垂直于垂面Q和Q′,同时直接测定各外径第2i个点到垂面Q和Q′的水平距离数据d<sub>i</sub>(j)和d<sub>i</sub>(j)′;按筒体旋转周期把筒体分为j等分角度来处理这些测量数据,j=1、2……m,计算公式如下:平均值d<sub>i</sub>=[d<sub>i</sub>(1)+d<sub>i</sub>(2)+……d<sub>i</sub>(m)]/m,平均值d<sub>i</sub>′=[d<sub>i</sub>(1)′+d<sub>i</sub>(2)′+……d<sub>i</sub>(m)′]/m垂面Q到各档筒体轴线的平均横坐标Y<sub>i</sub>=[D+d<sub>i</sub>‑d<sub>i</sub>′]/2,其第j个分度处横坐标Y<sub>i</sub>(j)=[D+d<sub>i</sub>(j)‑d<sub>i</sub>(j)′]/2;(2)平均纵坐标Z<sub>i</sub>的确定:检测方法是分别在各X<sub>i</sub>处的轮带或筒体正下方垂直安装1个短距离测量仪;同理,监测方法是同时在各坐标X<sub>i</sub>处垂直安装第i个短距离测量仪;由短距离测量仪测定回转窑第j分度处的垂直距离P<sub>i</sub>(j),按筒体旋转周期把筒体分为j等分角度来处理这些测量数据,用测距测角的仪器测定各档水平基准面到各自距离测量仪的高度h<sub>i</sub>,各档水平基准面到坐标系原点的高度为H<sub>i</sub>;计算公式如下:平均垂直距离P<sub>i</sub>=[P<sub>i</sub>(1)+P<sub>i</sub>(2)+……P<sub>i</sub>(m)]/m,轮带或筒体的平均半径R <sub>i</sub>=(D‑d<sub>i</sub>‑d<sub>i</sub>′)/2,坐标系原点到各档筒体轴线的平均纵坐标Z<sub>i</sub>=H<sub>i</sub>+h<sub>i</sub>+P<sub>i</sub>+(R <sub>i</sub>‑ψ<sub>i</sub>/2)cos a式中ψ<sub>i</sub>为轮带动态间隙,当X<sub>i</sub>不在轮带处则间隙ψ<sub>i</sub>为0,a为窑体设计斜度。(3)筒体弯曲的确定:筒体水平偏移总量ΔY<sub>i</sub>(j)=Y<sub>i</sub>‑Y<sub>i</sub>(j),筒体轮廓变形量ΔP<sub>i</sub>(j)=P<sub>i</sub>‑P<sub>i</sub>(j),筒体弯曲量=筒体水平偏移总量ΔY<sub>i</sub>(j)‑对应的筒体轮廓变形量ΔP<sub>i</sub>(j),把筒体旋转方位与筒体弯曲量同步关联,可得到筒体弯曲方位和变化的曲线。
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