一种基于滑模变结构的IST控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种基于滑模变结构的IST控制系统及其控制方法。首先，采集系统线路的电压电流，对比目标电压电流，经过计算模块（DSP）计算，确定IST所需投入的有功功率和无功功率；然后，通过滑模变控制模块，对照ST当前所处的位置，计算ST所需要投入到的位置，并控制ST的投切抽头，投到目标位置；最后，ST投切到目标位置后，控制模块计算剩下的所需UPFC投切的容量，并采用PI控制UPFC实时跟踪投入。本发明实现了对IST的闭环控制，通过滑模变控制离散变化的ST可以更快更准确的到达补偿点，然后采用PI控制的UPFC实时跟踪控制，不仅可以极大的发挥ST大容量低价格的优势，还可以实现对潮流的快速精确控制。

主权项

一种基于滑模变结构的IST控制方法，其特征在于，基于一种基于滑模变结构的IST控制系统，包括连接在系统送端和受端之间的SEN变压器和统一潮流控制器、设置在系统送端用于测量电压和电流的PT采集装置以及CT采集装置、设置在系统受端用于测量电压和电流的PT采集装置以及CT采集装置、与两组PT采集装置以及CT采集装置连接的DSP及扩展模块、与DSP及扩展模块连接用于控制SEN变压器的滑模变控制模块、以及与DSP及扩展模块连接用于控制统一潮流控制器的PI控制器；包括以下步骤：步骤1，两组PT采集装置以及CT采集装置采集系统线路的电压电流，对比目标电压电流，经过DSP及扩展模块计算，确定IST变压器所需投入的有功功率和无功功率，这里IST变压器指采用SEN变压器加上统一潮流控制器的混和控制方法，称为改进型SEN变压器；步骤2，通过滑模变控制模块，对照IST变压器当前所处的位置，计算IST变压器所需要投入到的位置，并控制IST变压器的投切抽头，投到目标位置；步骤3，IST变压器投切到目标位置后，滑模变控制模块计算剩下的所需统一潮流控制器投切的容量，并采用PI控制器控制统一潮流控制器实时跟踪投入。