车辆;VEHICLE

摘要

本发明涉及一种车辆，其包括复数车轮、连接组件、驱动装置及方向控制系统。连接组件连接复数车轮。驱动装置驱动车轮行驶。方向控制系统包括方向转盘、复数光接收器、固定座、复数光发射器、控制器及处理器。方向转盘与连接组件固定连接。复数光接收器位于方向转盘上。固定座位于方向转盘上，复数光发射器位于固定座上，且与复数光接收器对应。控制器控制每次仅有一光发射器发出光线。处理器根据当前接收到光线的光接收器与前一次接收到光线的光接收器的位置关系，确定转弯方向及转弯角度。方向转盘根据该计算结果进行转动而实现车辆的转弯。