| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Lichtsignalen (L) von Verkehrsteilnehmern (V1 bis Vn). Erfindungsgemäß werden mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit (2) Bilddaten einer Fahrzeugumgebung erfasst und derart verarbeitet, dass Bilder (B) mit Tiefeninformationen (TI1 bis TI3) entstehen, wobei in Bildausschnitten (BA) zumindest zwei zeitlich aufeinander folgender Bilder (B) Korrespondenzen (KO) bestimmt werden, die Bildausschnitte (BA) in Abhängigkeit der bestimmten Korrespondenzen registriert werden, aus den registrierten Bildausschnitten (BA') Differenzbilder (DB) erzeugt werden, in zeitlich aufeinanderfolgenden Differenzbildern (DB) Bildhelligkeiten ausgewertet werden und anhand von Änderungen der Bildhelligkeiten Lichtsignale (L) zumindest eines Verkehrsteilnehmers (V1 bis Vn) erkannt werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung eines solchen Verfahrens zum autonomen oder teilautonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs (1). |
