Einrichtung zum synchronisierten Schalten einer Kupplung, insbesondere einer Zahnkupplung eines Fahrzeuges

摘要

Einrichtung zum synchronisierten Schalten einer Zahnkupplung (1) eines Fahrzeuges, bei welcher jeweils mindestens ein erstes Schaltelement (2) mit mindestens einer Antriebswelle und mindestens ein zweites Schaltelement (3) mit mindestens einer Abtriebswelle gekoppelt ist, wobei ein oder mehrere Zähne (2.1) des ersten Schaltelementes (2) in eine oder mehrere Lücken (3.2) zwischen den Zähnen (3.1) des zweiten Schaltelementes (3) eingreifbar sind,–wobei die Einrichtung erste Mittel zur Bestimmung des Verdrehwinkels zwischen dem ersten Schaltelement (2) und dem zweiten Schaltelement (3) und/oder Antriebswelle und Abtriebswelle aufweist und/oder–die Einrichtung zweite Mittel zur Bestimmung der Drehzahl mindestens einer Antriebs- und/oder mindestens einer Abtriebswelle aufweist und–wobei die Einrichtung eine mit der Kupplung in Wirkverbindung stehende und mit einem Sensor (S) mittel- oder unmittelbar verbundene Aktuatorik (10) aufweist, welche den Schaltvorgang in Abhängigkeit von einem Drehwinkelversatz und/oder der Drehzahldifferenz bereits auslöst, warm sich die Zähne des ersten und des zweiten Schaltelementes noch überlappen und das formschlüssige Einspuren der ersten Zähne (2.1) des ersten Schaltelementes (2) in die Lücken (3.2) des zweiten Schaltelementes (3) in Abhängigkeit von dem ermittelten Verdrehwinkel und/oder der ermittelten Drehzahl realisiert,–wobei mit den Schaltelementen (2, 3) zwei Sensorscheiben (4, 5) verbunden sind, welche umfangseitig mit Durchbrüchen (6) versehen sind–wobei den Sensorscheiben (4, 5) ein Sender und ein Empfänger (8) des optischen Sensors (S) zugeordnet ist–wobei aufgrund der Laufzeit der Signale und der Trägheit des den Schaltvorgang auslösenden Aktuators auftretende bestimmte Verzögerungen durch eine Verstellung beider Sensorscheiben (4, 5) relativ zu den Schaltverzahnungen kompensiert werden.