車両のフロントガラス上の雨滴を検出するための方法およびカメラアセンブリ

摘要

本発明は、少なくとも１枚の画像（３０，３２，３４）がカメラによって取り込まれる、車両のフロントガラス上の雨滴（２６）を検出するための方法に関する。カメラによって取り込まれる少なくとも１枚の画像（３０，３２，３４）から抽出された対象物は、抽出された対象物に割り当てられた（Ｓ２０）信頼値が所定の閾値を上回った場合に、雨滴（２６）として特定される。閾値は、車両の経路内のアイテム（１６）の存在に応じて変更される（Ｓ２２）。また、本発明は、車両のフロントガラス上の雨滴（２６）を検出するためのカメラアセンブリに関する。