| 摘要 |
Lichtlaufzeitkamera und Verfahren zum Betreiben einer solchen, mit den Schritten:–Aussendung und Empfang eines modulierten Lichts (Sp1, Sp2),–Demodulation des empfangenen modulierten Lichts (Sp2) mit einem Modulationssignal (M0),–wobei die Aussendung und die Demodulation mit drei unterschiedlichen Phasenlagen (☐var) des Modulationssignals durchgeführt werden–und wobei eine erste und zweite Phasenlage um 180° zueinander verschoben sind, und eine dritte Phasenlage um 90° zu einer der ersten beiden Phasenlagen verschoben ist,–Ermittlung einer entfernungsabhängige Differenzgröße zu jeder Phasenlage,–Ermittlung eines Entfernungswertes aus den ermittelten Differenzgrößen. |
