集成履带调整/反作用单元和使用该单元的履带式机器

摘要

一种在反作用事件期间被压缩在伸缩式履带轮架(12)的前履带轮架(13)和后履带轮架(14)之间的集成履带调整/反作用单元(30)。集成履带调整/反作用单元(30)限定通过反作用活塞(36)与气体体积(45)分离的油体积(46)，其响应于反作用事件沿着反作用线(15)更靠近导向轮(16)运动。

主权项

一种用来安装在履带式机器(10)的履带轮架(12)中的集成履带调整/反作用单元(30)，该单元包括：限定孔口(39)并且包括后框架接触表面(40)的履带调整缸(31)；被接收在履带调整缸(31)的孔口(39)中的蓄能模块(32)；蓄能模块(32)包括安装在中空缸(33)的相对端的气塞(34)和反作用止挡(35)，还包括被可滑动地接收在中空缸(33)中的反作用活塞(36)；反作用止挡(35)限定通过于此的油路(41)，并且包括第一止挡表面(42)；中空缸(33)包括第二止挡表面(43)和前框架接触表面(44)；反作用活塞(36)被截留使得在第一止挡表面(42)和第二止挡表面(43)之间接触运动；中空缸(33)、反作用活塞(36)和气塞(34)限定气体体积(45)；履带调整缸(31)、中空缸(33)、反作用止挡(35)和反作用活塞(36)限定油体积(46)；和反作用活塞(36)响应于气体体积(45)中的气体压力，朝着第一止挡(42)偏置。