| 发明名称 | 由远程无人交通工具的集群检查结构和物体的系统和方法 | ||
| 摘要 | 一种用于检查结构的方法，包括：使用多个独立的无人移动交通工具。无人移动交通工具配备有控制和导航系统以便使每个无人移动交通工具能自主工作。用定义每个无人移动交通工具相对于被检查结构的行进路径的工作程序对每个所述无人移动交通工具编程。布置无人移动交通工具从而使所述无人移动交通工具协作地形成围绕所述结构行进的集群。使用至少一个所述无人移动交通工具以随着其执行其各自的工作程序而获得部分所述结构的检查数据。 | ||
| 申请公布号 | CN102160005B | 申请公布日期 | 2014.11.26 |
| 申请号 | CN200980118675.3 | 申请日期 | 2009.05.08 |
| 申请人 | 波音公司 | 发明人 | J·L·维安;A·R·曼苏里;E·W·萨阿德 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人 | 赵蓉民 |
| 主权项 | 一种检查结构的方法，其包括： 使用多个独立的无人移动交通工具(12)； 为每个所述无人移动交通工具(12)配备控制和导航系统(30)以使每个所述无人移动交通工具(12)能自主工作； 用工作程序(30A)对每个所述无人移动交通工具(12)编程，所述工作程序(30A)定义每个所述无人移动交通工具(12)相对于被检查结构的预定的行进路径； 布置每个所述无人移动交通工具(12)，从而所述无人移动交通工具(12)协作地形成围绕所述结构(14)行进的集群，其中所述无人移动交通工具(12)中的每一个均遵循其各自的相对于所述结构的所述预定的行进路径，并且进一步使得每个所述无人移动交通工具仅检查所述结构的指定部分；以及 使用所述无人移动交通工具(12)根据所述无人移动交通工具(12)的各自检查的所述结构的部分而获得检查数据，所述检查数据随着每个所述无人移动交通工具执行其各自的所述工作程序而获得，使得整个所述结构被检查。 | ||
| 地址 | 美国伊利诺伊州 | ||