用于发动机起动的在离合器接合期间的主动式减振

摘要

一种主动减振系统，提供与混合动力车辆原始马达扭矩指令结合的扭矩调节指令以补偿混合动力车辆的传动系中的振动和颤动。可通过微分控制器或者通过超前-滞后补偿而在离合器接合和完全离合器接合之间提供主动减振。一旦离合器完全接合，主动减振终止。

主权项

一种混合动力车辆，包含：马达；发动机和用于提供电力至马达的电池；可操作地连接在所述马达和所述发动机之间的分离离合器，其中选择性地向所述分离离合器提供液压压力以连接或分离所述分离离合器；至少一个控制器，其配置用于在发动机起动后离合器接合时间段期间基于传动系转速修改马达扭矩以在离合器接合的所述时间段期间抑制传动系振动，传动系振动的抑制基于接收代表传动系部件的转速的输入信号的微分控制器或基于超前‑滞后补偿器控制器来执行。