浸胶机

摘要

一种浸胶机，包括机架、三个浸胶槽组件、两个烘箱组件、四个转移机械手组件、三对浸胶机械手组件、稀释剂添加机构、若干根工件挂杆；烘箱组件包括烘箱箱体、循环风机和热交换器；烘箱箱体的前后侧设有箱门，箱门之外设有挂杆间歇支撑移动机构；浸胶槽组件包括浸胶槽主体、储胶槽、循环泵；三个浸胶槽组件顺次设在第一个烘箱组件的烘箱箱体的入、出口箱门和第二个烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的下方；浸胶机械手组件包括浸胶机械手主体，顺次设在三个浸胶槽组件的上方；转移机械手组件包括竖直、水平移动机构和挂杆抓手机构；三个转移机械手组件顺次位于三个浸胶槽主体的上方，另一个转移机械手组件位于第二个烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外。

主权项

一种浸胶机，包括机架（1），其特征是：机架（1）上设有三个浸胶槽组件（2），第一、第二烘箱组件（3），四个转移机械手组件（4）和三对浸胶机械手组件（5）；所述浸胶机还包括有若干根工件挂杆（6），工件挂杆（6）上设有若干用于挂置工件的挂点；所述烘箱组件（3）均包括有烘箱箱体（3.1）、循环风机（3.2）和热交换器（3.3）；烘箱箱体（3.1）的左右侧壁固定在机架（1）上；烘箱箱体（3.1）的前后侧设有上下移动的箱门（3.1.1），其中一侧构成烘箱箱体（3.1）的入口，另一侧构成烘箱箱体的出口；烘箱箱体（3.1）内的左右侧各设有一个前后走向的挂杆箱内支撑移动机构（3.4）；循环风机（3.2）固设在烘箱箱体（3.1）的顶部或底部，热交换器（3.3）则设在循环风机（3.2）和烘箱箱体（3.1）之间；第一烘箱组件（3）的烘箱箱体（3.1）的入口箱门和第二烘箱组件（3）的烘箱箱体（3.1）的出口箱门之外的左右两侧的机架（1）上各设有一个前后走向的挂杆间歇支撑移动机构（7）；第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之间设有把工件挂杆从第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外转移到第二烘箱组件的入口箱门外的工件挂杆转移机构；三个浸胶槽组件（2）均包括有浸胶槽主体（2.1）、储胶槽（2.2）、循环泵（2.4）；储胶槽（2.2）的上端设在浸胶槽主体（2.1）的左端或右端，且储胶槽（2.2）的上端设有储胶槽溢流口，相应地浸胶槽主体的左端或右端的上端设有和所述储胶槽溢流口相通的浸胶槽溢流口；循环泵（2.4）设在储胶槽（2.2）的下方，循环泵（2.4）的出液口（2.4.2）通过管道和浸胶槽主体（2.1）的下端连通；循环泵（2.4）的入液口（2.4.1）和储胶槽（2.2）的底部连通；三个浸胶槽组件顺次设在第一烘箱组件（3）的烘箱箱体（3.1）的入、出口箱门（3.1.1）和第二烘箱组件（3）的烘箱箱体（3.1）的入口箱门外的下方，其中第一烘箱组件（3）的烘箱箱体（3.1）的入口箱门外的浸胶槽组件位于第一烘箱组件（3）的烘箱箱体（3.1）的入口箱门（3.1.1）外的挂杆间歇支撑移动机构（7）的靠近烘箱箱体的端部和第一烘箱组件（3）的烘箱箱体的入口箱门之间；浸胶机械手组件（5）包括有浸胶机械手主体（5.1）；三对浸胶机械手组件（5）顺次设在三个浸胶槽组件（2）的上方；浸胶机械手主体（5.1）靠近相应的烘箱箱体（3.1）的一端和机架（1）上下滑动配合，浸胶机械手主体（5.1）远离相应的烘箱箱体（3.1）的一端设有挂杆浸胶支撑缺口，该挂杆浸胶支撑缺口位于相应的浸胶槽主体（2.1）的上方；转移机械手组件（4）包括有竖直移动机构（4.1）、水平移动机构（4.2）和随竖直移动机构（4.1）及水平移动机构（4.2）移动的两个挂杆抓手机构（4.3）；两个挂杆抓手机构（4.3）均包括有挂杆抓手（4.3.1）；挂杆抓手（4.3.1）位于转移机械手组件（4）的最下端；其中三个转移机械手组件（4）顺次位于三个浸胶槽组件（2）的浸胶槽主体（2.1）的上方；另一个转移机械手组件位于第二烘箱组件（3）的烘箱箱体（3.1）的出口箱门外、相应的挂杆间歇支撑移动机构（7）靠近烘箱箱体（3.1）的一端的上方。