一种单动源驱动的多自由度可控机构式挖掘机

摘要

本发明公开了一种单动源驱动的多自由度可控机构式挖掘机，它的第一、第二主动杆与机架铰接并与杆件控制机构连接；第一主动杆经第一连杆与动臂铰接；第二主动杆经支撑架与第二、第三连杆铰接；第二连杆与斗杆铰接，第三连杆与第四、第五连杆铰接，第四连杆的中部与动臂铰接，另一端与第六连杆铰接，第五连杆和第六连杆同时连接换向机构，换向机构与第七连杆和第八连杆铰接；第八连杆另一端与铲斗后背顶部铰接，第七连杆另一端与斗杆下部铰接。本发明挖掘机比现有的可控多连杆挖掘机构，可减少两个电机和若干连杆，且控制操作更简便，只需三个按钮即可，功能范围和三个电机驱动的一样，节约成本。

主权项

一种单动源驱动的多自由度可控机构式挖掘机，包括回转机构2、行走装置1、机架3、铲斗28、斗杆31和动臂33，动臂33的头部与机架3铰接，其特征在于，回转机构2的固定端连接行走装置1，转动端连接机架3，第一主动杆6和第二主动杆7与机架3形成铰接，同时与杆件控制机构连接；第一主动杆6另一端与第二连杆9铰接，第二连杆9另一端与动臂33铰接；第二主动杆7另一端与支撑架13铰接，支撑架13与动臂33中部铰接并位于动臂上方，支撑架13另一端与第二连杆16和第三连杆17铰接，第二连杆16与斗杆31顶部铰接，斗杆31的另一端与铲斗28铰接，斗杆31的上部与动臂33尾部铰接；所述第三连杆17另一端同时与第五连杆22和第四连杆20铰接，第四连杆20的中部与动臂33尾部铰接，第四连杆20另一端与第六连杆23铰接，第六连杆23另一端与第五连杆22另一端呈交叉状并同时连接换向机构25；换向机构25包括主节点61，主节点16的两侧对称焊接有第一焊接体60和第二焊接体66，第一焊接体60和第二焊接体66的外侧分别连接可绕焊接体转动并呈对称设置的第一离合转动盘56和第二离合转动盘63，第一离合转动盘56上设有供第六连杆23穿过的第一通孔58，第二离合转动盘63上设有供第五连杆22穿过的第二通孔62；第一通孔58和第二通孔62内分别设有只能择一动作的锁轴器，主节点16同时与第七连杆24和第八连杆26铰接；第八连杆26另一端与铲斗后背顶部铰接，第七连杆24另一端与斗杆31下部铰接。