电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种电动动力转向装置，该装置能够提高驾驶员的转向操作感，具备控制电机的驱动的控制装置。上述控制装置基于转向操作转矩(Th)运算第1辅助分量(Ta1*)。另外，控制装置基于由转向操作转矩及第1辅助分量的加法值构成的基本驱动转矩(Tc)运算转矩指令值(Th*)，并通过基于转矩指令值的反馈控制来运算辅助补偿分量(Tac)。并且控制装置基于将基本驱动转矩与辅助补偿分量相加了的值运算转向角指令值(θt*)，通过基于转向角指令值的反馈控制来运算第2辅助分量(Ta2*)。控制装置基于由第1辅助分量和第2辅助分量的加法值构成的辅助指令值(Tas*)来控制电机的驱动。

主权项

一种电动动力转向装置，包括：辅助机构，其对车辆的转向操作机构给予电机的辅助转矩；以及控制装置，其基于与所述辅助转矩的目标值相对应的辅助指令值来对所述电机的驱动进行控制，其中，所述控制装置具有：基本辅助分量运算部，其基于伴随车辆的转向操作而被给予至所述转向操作机构的转向操作转矩，来运算作为所述辅助转矩的基础分量的第1辅助分量；转矩指令值运算部，其运算作为所述转向操作转矩的目标值的转矩指令值；转矩反馈控制部，其通过执行使所述转向操作转矩追随所述转矩指令值的转矩反馈控制来运算辅助补偿分量；转向角指令值运算部，其基于基本驱动转矩及所述辅助补偿分量的加法值来运算与车辆的转向轮的转向角的目标值相对应的转向角指令值；转向角反馈控制部，其通过执行使所述转向轮的实际的转向角追随所述转向角指令值的转向角反馈控制来运算第2辅助分量；以及辅助指令值运算部，其以所述第1辅助分量及所述第2辅助分量的加法值为基础，运算所述辅助指令值。