| 摘要 |
<p>Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung, die als Laserscanner (10) ausgebildet ist, mit a) einem Lichtsender (17), der einen Sendelichtstrahl (18) aussendet, welcher eine Überlagerung dreier Laserstrahlen (R, G, B) ist, die unterschiedliche, den dreidimensionalen Farbraum aufspannende Wellenlängen aufweisen, wobei der Lichtsender (17) drei Laserdioden (17R, 17G, 17B) oder sonstige Laser aufweist, die jeweils einen der drei Laserstrahlen (R, G, B) erzeugen, b) einem Lichtempfänger (21), der einen von einem Objekt (O) in der Umgebung des Laserscanners (10) reflektierten oder sonst irgendwie gestreuten Empfangslichtstrahl (20) empfängt, und c) einer Steuer- und Auswertevorrichtung (22), die für eine Vielzahl von Messpunkten (X) jeweils wenigstens die Distanz (d) zum Objekt (O) ermittelt, wobei alle drei Laserstrahlen (R, G, B) gemeinsam zur Ermittlung einer Farb- und Helligkeitsinformation für die Messpunkte (X) dienen, und wobei nur einer der drei Laserstrahlen (R, G, B) moduliert ist und der Ermittlung der Distanz (d) der Messpunkte (X) mittels der Auswertung der Phasenverschiebung dient, wobei derjenige der drei Laserstrahlen (R, G, B), welcher zur Ermittlung der Distanz (d) dient, eine höhere Intensität als die beiden anderen Laserstrahlen (R, G, B) aufweist.</p> |
