混合动力车的爬行控制方法及装置

摘要

本发明提供一种混合动力车的爬行控制方法。该混合动力车的发动机通过变速器为前轴提供动力，驱动电机为后轴提供动力，高压动力电池为驱动电机提供电能。该方法包括：检测混合动力车是否满足以下所有条件：换档杆位于倒车档或前进档、车速低于预设车速值、以及加速踏板松开；当混合动力车满足以上所有条件时，检测变速器是否位于空档；若检测结果为是，则控制驱动电机驱动混合动力车，使混合动力车进入爬行模式；若检测结果为否，则使变速器位于空档后，控制驱动电机驱动混合动力车，使混合动力车进入爬行模式。本发明还提供了一种爬行控制装置。本发明的爬行控制方法简单、易于实现、通用性强。

主权项

一种混合动力车的爬行控制方法，所述混合动力车包括：发动机、变速器、驱动电机、及高压动力电池，所述发动机通过所述变速器为前轴提供动力，所述驱动电机为后轴提供动力，所述高压动力电池为所述驱动电机提供电能；其特征在于，所述方法包括：检测所述混合动力车是否满足以下所有条件：换档杆位于倒车档或前进档、车速低于预设车速值以及加速踏板松开；当所述混合动力车满足以上所有条件时，检测所述变速器是否位于空档；若检测结果为是，则控制所述驱动电机驱动所述混合动力车，使所述混合动力车进入爬行模式；若检测结果为否，则使所述变速器位于空档后，控制所述驱动电机驱动所述混合动力车，使所述混合动力车进入爬行模式。