打标机

摘要

本发明涉及打标机，包括床身，于所述床身上顺序装置进料单元、固定单元、出料单元，在床身的一侧还设置打标单元及控制面板；床身的四周设置立柱，立柱上装置框架，框架上装置行走单元，行走单元上装置升降平移单元，升降平移单元连接夹持单元。本发明结构简单、操作方便，实现气瓶的自动进料，打标及自动出料的全自动化工作，通过夹钳实现了气瓶抓取的平稳性，安全方便，自动化程度高，避免了以往需要人工搬运气瓶的繁琐过程，省时省力，不仅节约了成本，还提高了生产效率。

主权项

打标机，其特征在于：包括床身（1），于所述床身（1）上顺序装置进料单元（2）、固定单元（3）、出料单元（4），在床身（1）的一侧还设置打标单元（5）及控制面板（6）；所述床身（1）的四周设置立柱（7），立柱（7）上装置框架（8），框架（8）上装置行走单元，所述行走单元上装置升降平移单元，升降平移单元连接夹持单元；         所述进料单元（2）及出料单元（4）均包括输送板（203），在床身（1）上，位于输送板（203）的底部设置气缸，气缸的输出端可驱动输送板（203）上升并呈倾斜状态；所述进料单元还包括第一辊道（204）及缓冲轮（208），位于第一辊道(204)的一端还设置第一移动定位杆（210）；     所述固定单元(3)包括对称布置于床身(1)上的长条辊（301），两长条辊（301）之间装置第二辊道（302），位于第二辊道（302）的一端还装置第二移动定位杆（303）；     所述打标单元（5）包括调节立柱，调节立柱上装置打标机头，在打标机头上装置针座，针座与针筒套接并装置于针套的内部，于所述针座与针筒之间装置弹簧，针芯的一端连接针座，另一端顺序贯穿针筒及针套；     所述行走单元包括对称装置在框架（8）上的第一导轨（903）及第二导轨(907），两导轨之间连接钢梁(905)，形成“H”形；钢梁(905）的一端装置动力源（904），动力源（904）的输出端通过齿轮传动机构实现钢梁（905）在第一导轨（903）及第二导轨（907）上的平移；所述升降平移单元包括装置在钢梁（905)上的升降气缸（102），升降气缸（102）的输出端贯穿钢梁（905）并连接横梁（101）；位于横梁（101）的一侧垂直并对称装置导向架（104），运动架（105）与横梁（101）连接，升降气缸（102）输出端的上下移动可驱动横梁（101）动作，并带动运动架（105）在导向架（104）内滑动；于所述横梁（101）上，位于升降气缸（102）输出端的两边对称装置电机（103），电机（103）的输出端通过传动机构连接螺杆（115）并驱动螺杆（115）旋转；于横梁（101）上还对称装置导轨（107），导轨上滑动连接滑动机构，滑动机构与螺杆（115）螺纹连接。