| 主权项 |
一种UART多接口复用方法，包括数据接收部分和数据发送部分，其中数据接收部分包括以下步骤： 步骤1‑1、配置UART芯片的一个输入输出管脚为接收管脚RXD，将接收管脚RXD配置为低电位中止模式并打开输入输出中止启动； 步骤1‑2、实时监测接收管脚RXD接收数据，当接收到数据时，首先检测该数据的起始位，如果起始位为高电位则继续实时监测，如果起始位为低电位，则触发接收管脚RXD发生输入输出低电位中止，执行步骤1‑3； 步骤1‑3、配置接收管脚RXD为通用输入输出输入模式并关闭输入输出中止启动，启动计时器，启动字节数据接收，其中所述计时器的计时时间间隔设置为多个UART通信接口中最高波特率的位时长的1/n,n≥2，计时器的计时时间到时触发计时器中止，执行步骤1‑4； 步骤1‑4、根据计时器计时中止接收数据，每次中止根据计算延时计数器到期接收一个位，经过若干个计时中止完成1个字节数据的接收，并判断接收到的字节的有效性，如果接收到的字节无效则返回步骤1‑1，如果接收到的字节有效则触发虚拟程序中止，返回步骤1‑1，退出计时器中止后进入虚拟程序中止，在虚拟程序中止中存储接收的字节数据，执行步骤1‑5； 步骤1‑5、将接收到的有效字节数据存储到接收FIFO缓存队列中； 数据发送部分包括以下步骤： 步骤2‑1、配置UART芯片另一输入输出管脚为发送管脚TXD，将发送管脚TXD配置为通用输入输出输出模式； 步骤2‑2、准备发送数据，将待发送的数据存储到发送FIFO缓存队列中，触发虚拟程序中止，执行步骤2‑3； 步骤2‑3、获取发送FIFO缓存队列中字节数据，启动字节数据发送，并按 照计时器的计时时间来触发计时器中止，执行步骤2‑4； 步骤2‑4、根据计时器计时中止发送数据，每次中止根据计算延时计数器到期发送一个位，经过若干个计时中止完成1个字节数据的发送；如果字节数据发送完毕，触发虚拟程序中止，进入虚拟程序中止处理。 |
