利用Hough直线变换检测齿轮键槽方位的方法

摘要

本发明公开了一种利用Hough直线变换检测齿轮键槽方位的方法，用于对冷整形工艺中的齿轮键槽方位进行确定，基于DSP芯片的图像识别，利用DM642开发板作为工业现场的控制平台，利用了二次Hough直线变换，通过检测键槽直线部分和参考方向的夹角，来记录键槽的方位。本发明可有效地提高齿轮的检测效率并降低制造成本。

主权项

一种利用Hough直线变换检测齿轮键槽方位的方法，其特征在于包括以下步骤：第一步 根据轴孔轮廓的几何特征，计算出轴孔的重心；第二步 以整个图像的中心为界，将整个图像区域分成4个子象限，并重新定义4个子象限的正方向；第三步 对重心所在的子象限，根据公式ρ＝xcos(θ)+ysin(θ)，将直角坐标系x‑y转换为极坐标系ρ‑θ，对子象限中的直线进行第一次Hough直线变换，式中θ是直线的法线与x轴的夹角，ρ是原点到直线的垂直距离；第四步 将极坐标空间量化成若干单元，为每一个单元设置一个计数器，曲线经过的某单元，该单元的计数器自增1，然后寻找计数器值最大者就是原始图像中直线的斜率，即键槽角度位置的一个粗略值α，该点在极坐标中的坐标值就是公共交点(ρ₀,θ₀)；第五步在粗略值α的基础上加减20°，进行第二次Hough直线变换，得到精确转角。