一种智能观赏仿生鱼及其控制方法

摘要

本发明涉及一种智能观赏仿生鱼。仿生鱼的鱼头部分包括两台胸鳍舵机、一对胸鳍和L型架；L型架的一端与鱼身椭型连接件固定连接，两台胸鳍舵机固定在L型架上，对称安装在鱼头中部，舵机轴与胸鳍齿型啮合。仿生鱼的鱼身部分包括鱼尾前舵机和后舵机、舵机架、U型架和L型架；两台鱼尾舵机分别固定在两个舵机架上，两个U型架分别连接鱼尾前舵机和鱼尾后舵机的输出轴，两个舵机架和两个U型架分别通过两个L型架连接，鱼尾前舵机和鱼尾后舵机串连，形成相对转动的关节。本发明通过四台舵机分别控制鱼胸鳍的转动和鱼尾的摆动，完成仿生鱼的急游、慢游、下潜、上浮等姿态；可通过不同的游动姿态组合，达到丰富观赏效果的目的。

主权项

一种智能观赏仿生鱼，包括鱼头、鱼身、鱼尾和控制系统,其特征在于：鱼头与鱼身通过鱼身椭型连接件连接并密封，鱼身与鱼尾通过鱼尾椭型连接件连接并密封；所述的鱼头，包括两个胸鳍舵机及电源、一对胸鳍和L型架，L型架的一端与鱼身椭型连接件固定连接，控制系统的胸鳍舵机输出端分别与两台胸鳍舵机的控制端连接；两台胸鳍舵机固定在L型架上，对称安装在鱼头中部，两台舵机的输出轴分别与对应的胸鳍齿型啮合；所述的鱼身，包括鱼尾前舵机及电源、鱼尾后舵机及电源、舵机架、U型架和L型架；鱼尾前舵机和鱼尾后舵机分别固定在两个舵机架上，两个U型架分别连接鱼尾前舵机和鱼尾后舵机的输出轴，两个舵机架和两个U型架分别通过两个L型架连接，鱼尾前舵机和鱼尾后舵机串连，形成相对转动的关节；控制系统的鱼尾舵机输出端分别与鱼尾前舵机、鱼尾后舵机的控制端连接。