| 发明名称 | 一种用于火箭部段对接的四自由度调整装置 | ||
| 摘要 | 本发明创造提供一种用于火箭部段对接的四自由度调整装置，包括第一导轨、横架于第一导轨且可沿第一导轨移动的横梁、升降台、托架支座和用于支撑火箭部段的弧形托架，所述升降台通过升降机构固定在所述横梁上，所述托架支座安装在所述升降台的台面上，并由垂直移动机构驱动可沿垂直于第一导轨的方向移动，所述托架支座上端为与所述弧形托架相配合的弧形结构，用于支撑所述弧形托架，所述弧形托架由回转机构驱动可绕第一导轨方向平行的坐标轴旋转。本发明创造的用于火箭部段对接的四自由度调整装置操作简单，省时省力，大大提高了火箭部件对接过程的效率。 | ||
| 申请公布号 | CN104148932A | 申请公布日期 | 2014.11.19 |
| 申请号 | CN201410387952.3 | 申请日期 | 2014.08.07 |
| 申请人 | 天津航天长征火箭制造有限公司;中国运载火箭技术研究院 | 发明人 | 李强;孟凡新;赵瑞峰;李新友;黄小春;乔志峰;陈乃玉;李刚;熊占兵;张志博;杨中宝 |
| 分类号 | B23P19/10(2006.01)I | 主分类号 | B23P19/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人 | 李震勇 |
| 主权项 | 一种用于火箭部段对接的四自由度调整装置，其特征在于：包括第一导轨(18)、横架于第一导轨(18)且可沿第一导轨(18)移动的横梁(16)、升降台(3)、托架支座(4)和用于支撑火箭部段的弧形托架(7)，所述横梁(16)的移动平面为水平面，所述升降台(3)通过升降机构固定在所述横梁(16)上，所述托架支座(4)安装在所述升降台(3)的台面上，所述托架支座(4)由垂直移动机构驱动可沿垂直于第一导轨(18)的方向移动，所述托架支座(4)的移动平面与水平面垂直，所述托架支座(4)上端面为与所述弧形托架(7)相配合的弧形结构，用于支撑所述弧形托架(7)，所述弧形托架(7)由回转机构驱动可绕与第一导轨(18)移动方向平行的坐标轴旋转。 | ||
| 地址 | 300462 天津市滨海新区经济技术开发区西区新业六街19号西区投资服务中心301号 | ||