| 发明名称 | 识别行驶车辆周围障碍物的方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种识别行驶车辆周围障碍物的方法，其包括：感测行驶车辆周围障碍物；基于感测数据，形成障碍物模型；将所形成的障碍物模型与预先设置在行驶车辆中的障碍物数据库中的预设模型对比；基于对比结果确定是否发出警示信号。本发明还提供相应的系统。根据本发明的方法或系统以通过识别车辆周围障碍物的情况，警示驾驶者从而提高行车安全性。 | ||
| 申请公布号 | CN104149729A | 申请公布日期 | 2014.11.19 |
| 申请号 | CN201310173983.4 | 申请日期 | 2013.05.13 |
| 申请人 | 上海汽车集团股份有限公司 | 发明人 | 董晓德;郝飞;张海涛;金哲锋 |
| 分类号 | B60R21/0134(2006.01)I;B60R21/013(2006.01)I;B60Q5/00(2006.01)I;B60Q9/00(2006.01)I | 主分类号 | B60R21/0134(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 杜娟娟;朱海煜 |
| 主权项 | 一种识别行驶车辆周围障碍物的方法，其特征在于，所述方法包括：感测行驶车辆周围障碍物；基于感测数据形成障碍物模型；将所形成的障碍物模型与预先设置在行驶车辆中的障碍物数据库中的预设模型对比；基于对比结果确定是否发出警示信号。 | ||
| 地址 | 201203 上海市张江高科技园区松涛路563号1号楼509室 | ||