用于四轮车的扭曲摆动悬架

摘要

本发明涉及的是四轮车的悬架，称为扭曲摆动悬架，悬架中包括一个扭曲摆动机构，在行驶中，车辆的四个车轮随着路面的扭曲变化而发生同步扭曲摆动，使得平顺性、操控性、安全性、和附着力等性都能得到提高，并且车架不承受扭矩。在扭曲摆动悬架的基础上，可设计成车身可主动倾斜的扭曲摆动悬架和车身可自由倾斜的扭曲摆动悬架，前者在车辆转弯时，车身可主动倾斜，可基本排除由于离心作用对安全性的影响，后者使四轮能够等效成二轮车，实现平衡行驶，使车辆既能够行驶于非平衡状态，又能够行驶于平衡状态，成为“两状态车”，打破了轿车与摩托车的界限，车辆可大可小，是未来小轿车的发展方向，本发明的目的是提高四轮车的各项性能，大幅度减小其重量和尺寸，降低油耗，并且降低制造成本。

主权项

一种用于四轮车的扭曲摆动悬架，其特征在于：所述悬架包括一个扭曲摆动机构，该机构由设置在车架前、后、左、右的四个或三个反向传动装置组成，反向传动装置为等臂杠杆或滑轮组合及其绳索，杠杆或滑轮的支点连接在车架上，从竖向看，反向传动装置围成的面积为四边形，相邻的反向传动装置用绳索或鏈杆竖向牵拉连接，其四面展开图形类似于电子学中的矩形波，当机构中的某一点发生往复摆动时，会牵动整个机构发生同步往复摆动，四边形的某一个角点处的杆端或绳索向上摆动时，会牵动相邻的两个角点处的杆端或绳索向下摆动，与其相隔的另一角点处的杆端或绳索会向上摆动，所发生的摆动称为扭曲摆动，扭曲摆动机构与车架的作用关系可以是弹性作用关系，在扭曲摆动机构中至少设置一个弹簧，弹簧设置在杠杆或滑轮的支点处，或串接在往复摆动的环节上，所用弹簧可以是预应力弹簧，预应力弹簧上设有预应力调节装置，以便对弹簧提前施加予拉力或予压力，当扭曲摆动机构中含有弹簧时，机构中设有横向支承力恢复装置，用以恢复和调节车辆载重变化时，由于弹簧的变形引起的车身左右两个支承点支承力的改变，或者说是横向支承力和支承作用的改变，此装置是通过调节扭曲摆动机构的张紧度来实现或者说是通过调节反向传动装置之间的牵拉力来实现，车轮设置在四边形的四个角点处，车轮通过摆臂与角点处的杆端或绳索竖向弹性连接或非弹性连接，摆臂支点连接在车架上，当为弹性连接时，需在两个同侧车轮之间设置车轮牵拉装置，由绳索两端通过杠杆或滑轮向上牵拉两车轮，杠杆或滑轮的支点连接在车架上，防范车轮远离车身，还可把车轮直接或间接连接在杆端上，此时的杠杆兼做非独立摆臂，所述间接连接是指车轮通过多杆导向机构的竖杆与其间接连接，所述多杆导向机构是指单杆导向机构以外的导向机构，所述摆臂包括传统意义的车桥，当扭曲摆动机构发生往复摆动时，会牵动四个车轮发生同步扭曲摆动，摆动时，车辆的支承面会由四边形平面转变为马鞍形扭曲面，四边形的内接菱形部分称为车辆的基本支承面，其余的四个三角形称为防范支承面，菱形的四个顶点称为车辆的基本支承点，在车架与摆动系统之间，设有扭曲摆动限位装置，该装置是通过用限定扭曲摆动系统中某一点的摆动幅度来限定摆动系统的摆动幅度。