发明名称 基于PAM逆变器的级联STATCOM控制方法
摘要 本发明涉及一种基于PAM逆变器的级联STATCOM控制方法,包括下列步骤:S1:电网待补偿的无功功率和补偿器器输出的参考无功功率通过PI调节得到补偿器输出的无功功率;S2:根据上述无功功率计算得到电源电压与STATCOM输出电压间的偏移角度δ;S3:由锁相环得到的初相角加上所得到偏移角度δ正弦化后得到PAM逆变器所需要的参考电压波形;S4:参考电压通过PAM调制计算各个H桥的开关角度最终叠加得到无功补偿器各相输出的补偿电压;S5:针对所需补偿无功的变化采用一种神经网络自适应PI控制器,其控制器参数k<sub>p</sub>、k<sub>i</sub>由神经网络在线整定,神经网络根据系统的运行状态,通过自学和权值的调整,在线整定PI控制器的参数,以期达到性能指标的最优。
申请公布号 CN102904259B 申请公布日期 2014.11.19
申请号 CN201210269755.2 申请日期 2012.07.31
申请人 上海交通大学;吉林省电力有限公司四平供电公司;国家电网公司 发明人 郑益慧;李立学;王昕;周荔丹;隋龙弟;李军良;王艳华;谢宁;王滨
分类号 H02J3/18(2006.01)I;H02M7/49(2007.01)I 主分类号 H02J3/18(2006.01)I
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人 胡晶
主权项 一种基于PAM逆变器的级联STATCOM控制方法,其特征在于,包括下列步骤:S1:电网待补偿的无功功率和补偿器器输出的参考无功功率的差值通过PI调节得到补偿器输出的无功功率;S2:把上述无功功率带入公式(1)中的Q通过计算得到电源电压与STATCOM输出电压间的偏移角度δ;<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mi>P</mi><mo>=</mo><mfrac><msubsup><mi>U</mi><mi>S</mi><mn>2</mn></msubsup><mi>R</mi></mfrac><msup><mi>sin</mi><mn>2</mn></msup><mi>&delta;</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>Q</mi><mo>=</mo><mfrac><msubsup><mi>U</mi><mi>S</mi><mn>2</mn></msubsup><mrow><mn>2</mn><mi>R</mi></mrow></mfrac><mi>sin</mi><mn>2</mn><mi>&delta;</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000541350360000011.GIF" wi="749" he="298" /></maths>U<sub>S</sub>为电网电压,R为连接电抗器的电阻;P为STATCOM从电力系统吸收的有功功率P;Q为向电力系统提供的无功功率;S3:由锁相环得到的初相角加上所得到偏移角度δ正弦化后得到PAM逆变器所需要的参考电压波形;S4:参考电压通过PAM调制计算各个H桥的开关角度最终叠加得到无功补偿器各相输出的补偿电压;S5:针对所需补偿无功的变化采用一种神经网络自适应PI控制器直接对被控对象进行闭环控制,其控制器参数k<sub>p</sub>、k<sub>i</sub>由神经网络在线整定,神经网络根据系统的运行状态,通过自学习和权值的调整,在线整定PI控制器的参数,以期达到性能指标的最优。
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