并联式机器人及线性并联式机构;DELTA ROBOT AND LINEAR DELTA MECHANISM

摘要

本创作提供一种线性并联式机构，包含一固定平台、一可动平台及复数连杆组。连杆组连接固定平台与可动平台，并带动可动平台，其中一连杆组包含线性传动元件以及致动连杆，各致动连杆由各线性传动元件带动，使可动平台相对固定平台作动。藉此，除解决传统串联式机器人机构误差累积的问题，亦同时降低用并联式机器人机构之运动误差的问题，且可扩大其工作范围并强化工作稳定性。