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Procédé pour déterminer et compenser un angle de déréglage (20) d'un capteur radar (2) d'un véhicule (1) consistant à : - générer des premières données contenant des informations relatives à l'orientation mesurée du capteur radar (2) par rapport au mouvement actuel du véhicule (1), - générer des secondes données contenant des informations relatives à l'orientation mesurée d'axes de références (32, 34, 35), - déterminer un angle de déréglage (20) par comparaison des premières aux secondes données générées, - compenser l'angle de déréglage (20), par le réglage de la caractéristique d'antenne du capteur radar (2). La direction d'émission (45) du lobe principal de la caractéristique d'antenne est modifiée en fonction de l'angle de déréglage (20), obtenu. |
