| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft einen pneumatischen Nadler zur lokalen Oberflächenbehandlung, insbesondere Verfestigung, von Bauteilen, mit einer ersten und einer zweiten Nadel (2), die in einer Nadelrichtung beweglich sind, einem ersten und einem zweiten Kolbenraum (3) zum pneumatischen Beaufschlagen der ersten bzw. zweiten Nadel in ihrer Nadelrichtung, einer Druckversorgung (1), welche mit den Kolbenräumen, insbesondere durch eine Bewegung der Nadeln in ihrer Nadelrichtung, verbind- und von diesem trennbar ist, einem Druckerfassungsmittel (5) zum Ermitteln von Druckschwankungen in den Kolbenräumen und einem Steuermittel (6), welches zum Ausführen (S20, S40) einer Reaktion (R1, R2) auf Basis der ermittelten Druckschwankungen eingerichtet ist. |
