用于冲槽机上下料的机械手

摘要

一种用于冲槽机上下料的机械手，具有至少4个处于外圈的吸盘和至少4个处于内圈的吸盘，外圈的吸盘分为两组，同组的吸盘各通过夹具连接在一根长支杆上，内圈的吸盘分为两组，同组的吸盘各通过夹具连接在一根短支杆上，长支杆和短支杆各由支杆夹紧座连接在一主杆上，每个吸盘的上端连接有L形连接架，所述夹具包括第一卡箍、第二卡箍和设置在第一、第二卡箍之间的套管，第一卡箍套在相应的长支杆或短支杆上，第二卡箍套在对应夹具的L形连接架上，L形连接架中设有气道，L形连接架的气道口上连接有输气管，输气管输出的气体通过L形连接架送至吸盘中。本实用新型适宜冲片的取放。

主权项

一种用于冲槽机上下料的机械手，其特征在于：具有至少4个处于外圈的吸盘（1）和至少4个处于内圈的吸盘（1），外圈的吸盘（1）分为两组，同组的吸盘各通过夹具（3）连接在一根长支杆（2）上，内圈的吸盘（1）分为两组，同组的吸盘各通过夹具（3）连接在一根短支杆（4）上，长支杆（2）和短支杆（4）各由支杆夹紧座（6）连接在一主杆（7）上，每个吸盘（1）的上端连接有L形连接架（5），所述夹具（3）包括第一卡箍（3‑1）、第二卡箍（3‑2）和设置在第一、第二卡箍之间的套管（3‑3），第一卡箍（3‑1）套在相应的长支杆（2）或短支杆（4）上，第二卡箍（3‑2）套在对应夹具的L形连接架（5）上，L形连接架（5）中设有气道，L形连接架（5）的气道口上连接有输气管（8），输气管（8）输出的气体通过L形连接架（5）送至吸盘（1）中。